1983年基建工程兵水文地質部隊“912團”集體轉業(yè)進入深圳，組建“深圳市工程地質勘查公司”，其中的“巖土工程部”和“巖土設計所”為工勘集團前身。

1991年經深圳市人民政府辦公廳批準，成立“深圳市環(huán)宇巖土工程公司”；獲中華人民共和國建設部“巖土工程甲級資質”。

1996年“深圳市環(huán)宇巖土工程公司”更名為“深圳市工勘巖土工程有限公司”。

2004年集團改制由國有企業(yè)改制為民營企業(yè)。

2005年集團成立“深圳市華興建安機械有限公司”與“深圳市工勘巖土工程有限公司”并駕齊驅共筑集團多元發(fā)展戰(zhàn)略。

2009年“深圳市華興建安機械有限公司”更名為“深圳市華興建安工程有限公司”。

2014年集團“深圳市工勘巖土工程有限公司”更名為“深圳市工勘巖土集團有限公司”。

2015年工勘大廈建成，集團總部進駐南山科技園。華興建安取得建筑工程施工總承包壹級資質。

2017年集團成立“深圳市地質環(huán)境研究院有限公司”；成立“地質災害防治與地質環(huán)境保護國家重點實驗室（成都理工大學）深圳工作站”；成立“工勘學苑”。

2018年集團“工勘集團&德國寶峨華南基礎工程技術中心”和“工勘集團&德國寶峨技術交流中心”掛牌成立。

2019年集團組建“深圳市工勘控股集團有限公司”，為集團總公司；“深圳市華興建安工程有限公司”更名為“深圳市工勘建設集團有限公司”；“深圳市工勘巖土集團有限公司”獲評為“廣東省科技創(chuàng)新典范企業(yè)”“深圳市民營領軍骨干企業(yè)”；“廣東省巖土與地下空間工程技術研究中心”和“遼寧工程技術大學產學研基地”掛牌成立。

2020年集團“全國工程勘察設計大師陳宜言工作室”掛牌成立；雷斌創(chuàng)新工作室被命名為“廣東省勞模和工匠人才創(chuàng)新工作室”；“廣東省地質災害防治科普基地”掛牌；與國內著名設備生產商徐州景安重工機械制造有限公司簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。

2021年集團進入“巖土多元+數字科技”戰(zhàn)略發(fā)展期；確定集團三大戰(zhàn)略業(yè)務單元：深圳市工勘巖土集團有限公司、深圳市工勘建設集團有限公司、深圳市地質環(huán)境研究院有限公司；工勘建設通過國家高新技術企業(yè)認定。

2022年集團將圍繞“巖土多元+數字科技”發(fā)展戰(zhàn)略，推進信息化、數字化、智慧化建設，服務“新基建”。戰(zhàn)略性推進GIS+服務，在城市安全、應急管理、城市管理、智慧水務、智慧管網、自然資源、環(huán)境保護等方向支持數字孿生城市和智慧城市的建設與運行。